Особенности:
Автоматическое прокладывание маршрута
В пылесосе находится множество различных датчиков, информацию с которых он отправляет на обработку своему «мозгу» - трем процессорам. Они, с помощью специальных алгоритмов, совместно обработают данные и с помощью алгоритма SLAM составят карту помещения, определив при этом реальное местонахождение робота. В соответствии с полученной картой, разделенной на участки, и будет планироваться маршрут: сначала предстоит уборка вдоль границ, потом перемещение зигзагами по оставшейся территории. Таким образом будет выполнена уборка в раздельных зонах помещения.
Лазерный датчик расстояния
Лазерный датчик расстояния LDS выполняет функцию глаз, чтобы получить информацию об окружающей обстановке, он сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек. Если лазерный луч спроектируется на какой-либо предмет, препятствующий передвижению, на карте появятся его отражения, или блики. В то же время, светочувствительная матрица через количество пикселей блика просчитывает расстояние от предмета до датчика LDS.
По-настоящему умный
Три раздельных процессора являются «мозгом» робота пылесоса, они копируют процесс мышления человека, совместно производят сбор и обработку информации, с помощью определения местонахождения и подсчетов рассчитывают карту и планируют окончательный маршрут уборки, благодаря чему в итоге значительно повышается эффективность работы устройства.
Разберется в самой запутанной обстановке
Разные дома обставлены абсолютно по-разному, так как же можно угодить всем домовладельцам? В робот-пылесос Xiaomi встроены 12 основных видов датчиков, которыми обладают профессиональные роботы, а компактный корпус высотой в 9.6 см поможет гаджету легко справиться с уборкой даже в самых отдаленных уголках помещения.
Прогрессивный алгоритм SLAM
Метод одновременной локализации и построения карты, также называемый алгоритмом SLAM, используется в американских марсоходах NASA, беспилотных автомобилях Google и других высокотехнологичных проектах. Благодаря данному алгоритму можно просчитать информацию, получаемую с лазерного датчика расстояния, гироскопа, дистанциометра, акселерометра и др., составить реальную карту пространства помещения, а также определить свое место на карте, чтобы гарантировать более точное проложение маршрута.
Эффективная уборка по своему маршруту
Уборка будет производиться в соответствии с зонами и маршрутом, разработанными алгоритмом SLAM. При содействии множества датчиков робот узнает расположение предметов на поверхности пола, опознает размер препятствий и обойдет их. Чтобы сделать процесс уборки более эффективным, маршрут сначала будет пролегать вдоль стен, а затем зигзагообразно покрывать всю оставшуюся поверхность.
Автоматическая подзарядка и возврат на базу
С помощью встроенного лазерного датчика расстояния пылесос Xiaomi распознает свое зарядное устройство и определяет его местоположение на карте. Как только процесс уборки будет завершен, пылесос автоматически возвращается к зарядке по кратчайшему маршруту. Если же уровень заряда батареи во время уборки снизится до менее 20%, он также автоматически вернется к зарядному устройству и продолжит уборку с того места, на котором остановился, как только уровень зарядки достигнет 80%.
Выдающаяся техника уборки
Кроме того, что робот "умный", он еще является непревзойденным уборщиком. Корпус пылесоса вплотную прилегает к полу, а вентилятор высокого давления позволит эффективно собирать пыль с его поверхности. Вместе с тем, щеточки и валики, расположенные по периметру, образуют объемную очистительную систему, благодаря чему пылесос Xiaomi легко всасывает поверхностную пыль, волосы и крошки, а также более тщательно и глубоко вычищает поверхность, включая даже узкие щели в напольном покрытии. После уборки даже босиком Вы не ощутите ни пылинки, ведь робот Xiaomi сделает все возможное, чтобы подарить ощущение комфортного и чистого дома.
Мощный мотор
При помощи импортного японского бесщеточного двигателя от компании NIDEC, сила потока воздуха может достигать 0.67 м³/мин, а самая большая мощность всасывания – 1280 Ра*. Давление, которое достигается за счет столь мощного потока воздуха, поможет собрать мусор, прилипший к полу или ковру, что повысить результативность уборки.
* Опыты, проведенные лабораторией Шитоу, показывают, что в реальных условиях использования максимальный показатель мощности всасывания в интенсивном (турбо) режиме составляет 1300 Ра.
Не пропущу ни миллиметра!
Одно из самых проблемных мест в процессе уборки – пространство возле стены, оно труднодоступно и часто остается пыльным. Благодаря специальному датчику стен, робот сохраняет расстояние до стены в 10 мм, при этом эффективно вычищая пыль из щели между стеной и полом при помощи быстро вращающихся контурных щеток.
Аккуратный дизайн – для любящих аккуратность
Семиблочный модульный дизайн, примененный при изготовлении, а также белоснежный цвет позволяют гаджету быть элегантным, минималистичным и опрятным. Высота устройства в 9.6 см поможет ему легко проникнуть даже в труднодоступные места; верхняя поверность крышки, изготовленная по технологии IMR, заставит поверхность пылесоса в буквальном смысле сиять; а используемый по периметру высокопрочный ударостойский материал ABS не позволит гаджету быстро «состариться». Нижняя поверхность и периметр гаджета сделаны матовыми, во избежание появления царапин и потертостей. Для изготовления зарядного устройства использован пластмассовый материал с самой высокой огнеупорностью уровня V0, что повысило безопасность эксплуатации.
Энергоемкий аккумулятор
Ионно-литиевый аккумулятор с высокой энергетической плотностью от компании LG обладает энергоемкостью в 5200 mAh, такого количества энергии хватит для того, чтобы проработать в стандартном режиме на протяжении 2,5 часов, или же для уборки приблизительно 250 м²*, специально разработанное зарядное устройство с постоянным током и напряжением обеспечит глубокую зарядку аккумулятора, что увеличит долговечность гаджета до 2 лет и выше. Помимо того, функция автоматической подзарядки поможет роботу удовлетворить потребности хозяев домов любого размера.
При изготовлении аккумулятора использовалась нержавеющая оболочка, встроенные PTC/CID и другие предохранительные устройства. Кроме того, и в аккумуляторе, и в зарядном устройстве расположены микросхемы контроля зарядки и использования электричества, также в аккумулятор встроены прогрессивные предохранительные микросхемы первого и второго уровня. Множество предохранительных устройств помогут защитить аккумулятор от перезарядки, полного разряжения, перегрева и переохлаждения, замыкания, перегрузки тока, перенапряжения и других неблагоприятных факторов, продляя его срок эксплуатации и повышая Ваш уровень безопасности. **
* Данные взяты из опытов, проведенных лабораторией Шитоу на деревянных полах.
** Соответствует государственному стандарту GB31241-2014, также получил сертификат авиаперевозок UN38.3 и другие международные стандарты безопасности.
Управление на расстоянии
С помощью приложения MIJIA Вы сможете в любое время проверить состояние уборки, а также просмотреть ее маршрут. Кроме того, Вы также можете распланировать уборку, например, можете установить время уборки раньше возвращения с работы, чтобы, вернувшись, насладиться чистым полом дома. Помимо того, Вы сможете выбрать один из трех различных режимов уборки: тихим, стандартным и интенсивным.
Поздравляем! Вы стали хозяином электронного робота-уборщика, который освободит для Вас немного свободного времени. Перед началом эксплуатации изучите данную инструкцию, это поможет избежать многих ошибок.
Технические характеристики
Габариты изделия составляют 345х345х96 мм. Потребляемая электрическая мощность – 55 Вт. База подзарядки имеет габариты 230х109х129 мм, подключается к сети переменного тока 100-240 В, частотой 50 Гц. Управление устройством осуществляется по высокоскоростному каналу Wi-Fi.
В комплект заводской поставки изделия входит:
Для начала работы нужно выбрать место установки базы, в которой будет происходить подзарядка устройства. Это должна быть горизонтальная поверхность на ровном участке. Базу необходимо прижать к стене, чтобы она не сдвигалась при парковке. Нужно дополнительно убедиться, что с боковых сторон до базы есть не менее 50 см. свободного пространства, а с фронтальной стороны – не менее 100 см.
Далее включаем устройство, нажав на клавишу питания. Когда загорится светодиод индикации заряда, прижимаем устройство к базе. Цвет индикатора сообщит нам, что:
Обратите внимание, что при полной разрядке батареи робот не включиться. В этом случае его необходимо отнести к базе подзарядки и прижать к заряжающим контактам.
Необходимо также перекрыть лестницы и другие возможные места падения робота-пылесоса специальными экранами. Это необходимо выполнить только при первой настройки схемы уборки.
Лучше всего проследить за тем, как будет двигаться машина первый раз, и в случае необходимости помогать принять верное решение. Алгоритм всех действий записывается в память устройства, в дальнейшем скорость передвижения и уборки возрастет в разы.
Управление устройством происходит из приложения «Mi Smart Home», которое нужно скачать с сайта производителя по QR-коду размещенному в инструкции. Для управления необходимо выполнить сопряжение устройства.
Индикатор может показывать несколько состояний работы модуля беспроводных сетей:
После окончания зарядки белый световой индикатор перестанет мигать и будет гореть постоянно, что означает полную зарядку устройства и готовность к работе. Запускаем устройство с помощью приложения, или кратковременно нажав на кнопку питания.
В робота-уборщика MiJia встроен блок, планирующий маршрут уборки. Для получения информации робот оборудован высокоточными лазерными датчиками, что позволяет ему строить план комнаты и находить оптимальный маршрут уборки.
В приложении Вы можете посмотреть построенный маршрут, выполнить его корректировку, установить требуемый график уборки. Для подзарядки робот возвращается автоматически, участие человека не требуется.
В устройстве есть функция частичной уборки, которая позволяет убрать пространство размерами 1,5х1,5м от местонахождения устройства. Для этого нужно во время режима ожидания зажать кнопку «Домой» на 4-5 секунд. Робот автоматически начнет убирать поверхность рядом с местом дислокации.
В приложении можно настроить план уборки помещения по расписанию, по завершении которой прибор возвращается на базу.
Если возникли проблемы при подключении устройства к сети или Вы забыли пароль сети, можно выполнить сброс настроек на заводские, для этого нужно:
Данный режим заложен в заводские настройки прибора. Время работы режима с 22-00 до 8-00. В это время уборка не производиться, при попытке включить робота, он сообщит речевым способом, что находиться в режиме «Не беспокоить». Настроить данный режим можно в приложении.
Как и за любым прибором за автоматическим уборщиком нужен уход, пусть даже минимальный. Рекомендуется еженедельно чистить главную щетку. Для этого необходимо:
Советуем раз в год менять главную щетку на новую, это повысит эффективность уборки.
Чистка боковой щетки производиться раз в месяц. Для этого нужно перевернуть робота, с помощью плоской отвертки открутить щетку. Почистить ее и установить на место. Замену боковой щетки рекомендуют производить раз в полгода.
Если в процессе эксплуатации произошел сбой и робот не реагирует на нажатие кнопок и команды из приложения, выполните сброс Wi-Fi, по методу описанному выше. После перезагрузки устройство войдет в рабочий режим.
Если перезагрузка не помогла, можно выполнить общий сброс. Для этого необходимо удерживать кнопку «домой» и один раз нажать на кнопку перезагрузки, расположенную под верхней крышкой. Прибор голосом сообщит Вам – «Возвращение к первичным заводским настройкам».